本实用新型涉及齿轮加工技术领域，尤其为一种自动定位的齿轮打孔装置，包括工作台、支架、钻具和夹持台，所述工作台上端面左侧固定连接有支架，所述支架右侧固定连接有钻具，所述支架右侧设有夹持台，所述夹持台下端面与工作台固定连接，所述夹持台内侧设有齿轮坯，所述齿轮坯外侧设有第一夹持板和第二夹持板，所述齿轮坯下方设有顶板，所述顶板下端面固定连接有电动伸缩杆；本实用新型中，通过设置的第一夹持板、第二夹持板、支撑杆、螺纹杆和螺母，通过螺纹杆转动和螺母的转动，可以针对齿轮坯进行挤压固定，第一夹持板和第二夹持板呈弧形设置，这种夹持方式保证齿轮坯不会晃动，保证打孔质量，具有很好的实用价值。