一种全真环境模拟器自由度运动模组
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摘要
本实用新型公开了一种全真环境模拟器自由度运动模组，包括底架、Y轴伺服电机、直角减速机和Z轴伺服电机，所述底架的底部边缘处安装有Y轴伺服电机和直角减速机，且直角减速机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一端啮合连接有从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮均位于底架的上端面，所述底架的顶部固定有安装盘，所述底架上端面的中部安装有集电环，所述内齿环的顶部边缘处设置有紧固件，所述Z轴传动齿轮的一端啮合连接有Z轴齿条，且Z轴齿条的顶部与导轨条的顶部之间固定连接。该全真环境模拟器自由度运动模组，可以实现全真环境模拟器的多角度自由运行，同时提供足够的强度对全真环境模拟器进行支撑。
基本信息
专利标题 ：
一种全真环境模拟器自由度运动模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920670194.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-12
授权号 ：
CN210850245U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
王水静
申请人 ：
司晨鸟智能技术（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区封周路655号14幢201室J1667
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920670194.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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