本实用新型提供了一种传动侧隙调节装置以及武器站，包括相互啮合的主动轮和从动轮，装置包括：第一固定部；导向杆，导向杆与主动轮固定，导向杆的一端与第一固定部可转动连接，另一端设置有滑块；第二固定部，从动轮能绕第二固定部旋转；与第二固定部可转动连接的第二导向件，滑块设置在第二导向件上；设置在第二导向件上的驱动件，驱动件具有预定弹性势能；传动侧隙调节装置处于工作状态下，当驱动件的第一弹性势能减小时，滑块能被驱动件驱动沿第二导向件滑动，带动导向杆和主动轮向靠近从动轮的方向摆动，将主动轮与从动轮的中心距减小至目标值。本申请提供的传动侧隙调节装置以及武器站能够将齿侧间隙保持在啮合传动所必需的最小值。