本实用新型的实施例提供了一种转向管柱、转向系统及叉车，其中，转向管柱包括：上管柱、下管柱以及设置于上管柱与下管柱之间的万向节和手动限位结构；其中，上管柱靠近下管柱的第一端与万向节连接，且通过万向节连接下管柱靠近上管柱的第一端，与下管柱可转动连接。在本实用新型的实施例中，通过万向节避免了转向系统中与下管柱连接的转向器跟随转向管柱转动导致出现松动的风险、扩大了整个转向管柱的可调节角度的范围提高车辆的舒适性，同时采用手动限位结构减少了气弹簧及其配件的结构，使得整个转向管柱结构简单紧凑，在安装时更加便捷，同时降低了生产成本，有利于提高转向管柱的适用性和普遍性。