本实用新型公开了一种龙门起重机支腿，包括底座，底座顶端的中部与支撑柱的底端固定连接，支撑柱的一侧固定安装有步进电机，步进电机的传动轴穿过支撑柱与置于支撑柱内部的蜗杆的一端固定连接，蜗杆的另一端与支撑柱另一侧内壁固定设有的第一轴承固定连接，蜗杆与涡轮啮合连接，涡轮固定安装在丝杆的中部，本实用新型一种龙门起重机支腿，通过设置的固定板和万向轮便于对该支腿进行移动，通过设置的步进电机的传动轴的正转带动蜗杆进行正转，在涡轮的作用下带动丝杆进行正转，在限位杆和丝杆螺母的作用下带动连接板向下移动，从而使支撑座与地面接触，万向轮与地面分离，对支腿起到支撑作用，保证了起重机在工作时的稳固性。