吊装轨道机器人及其集成式承重导向机构
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型提供了一种吊装轨道机器人及其集成式承重导向机构，所述集成式承重导向机构，包括承重轮和导向轮，特点在于，承重轮的轮轴朝内侧方向水平延伸出一延展段，对应的导向轮的轮轴垂直安装于延展段之上。本实用新型将吊装轨道机器人的承重机构和导向机构集成为一体，结构紧凑，从而使得其所占用的高度大为缩减，壳体可朝扁平化方向开展设计，空间占用小，维护方便。
基本信息
专利标题 ：
吊装轨道机器人及其集成式承重导向机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920678775.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-13
授权号 ：
CN210335938U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
白玉峰
申请人 ：
天津成科传动机电技术股份有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区新产业园区华苑产业区（环外）海泰发展一路6号
代理机构 ：
天津合正知识产权代理有限公司
代理人 ：
李震勇
优先权 ：
CN201920678775.2
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-08-14 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 5/02
登记生效日 : 20200724
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 天津成科传动机电技术股份有限公司
变更后权利人 : 天津博宜特科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 300384 天津市滨海新区新产业园区华苑产业区（环外）海泰发展一路6号
变更后权利人 : 300384 天津市滨海新区高新区华苑产业区（环外）海泰发展一路6号102室
登记生效日 : 20200724
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 天津成科传动机电技术股份有限公司
变更后权利人 : 天津博宜特科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 300384 天津市滨海新区新产业园区华苑产业区（环外）海泰发展一路6号
变更后权利人 : 300384 天津市滨海新区高新区华苑产业区（环外）海泰发展一路6号102室
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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