吊装轨道机器人及其快装快卸式承重导向机构

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供了一种吊装轨道机器人及其快装快卸式承重导向机构，适用于工字型吊装轨道，每个承重轮匹配一个导向轮组成一组角落对轮组，在同一侧的两组角落对轮组的承重轮轴座和导向轮轴座各固定在一块快装板上，支架对应的安装部上各开有一能让角落对轮组穿过的快装通孔；角落对轮组穿过快装通孔，直至快装板的快装安装部抵贴支架的安装部，再进行紧固安装，或者反步骤快速拆卸。本实用新型的快装快卸式承重导向机构，其核心特点是其方便安装和拆卸，进而方便机器人的安装和维修作业；另外，由于导向轮相比承重轮更接近驱动轮，因此，可以获得较小的转弯半径，轨道路径适应范围和能力有所提升。

基本信息

专利标题：

吊装轨道机器人及其快装快卸式承重导向机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920675460.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-13

授权号：

CN209904755U

授权日：

2020-01-07

发明人：

白玉峰

申请人：

天津成科传动机电技术股份有限公司

申请人地址：

天津市滨海新区新产业园区华苑产业区（环外）海泰发展一路6号

代理机构：

天津合正知识产权代理有限公司

代理人：

李震勇

优先权：

CN201920675460.2

主分类号：

B61C13/08

IPC分类号：

B61C13/08 B61F9/00