本实用新型公开了一种轨道巡检机器人用导向轮装置，涉及轨道巡检机器人领域，包括安装座，安装座的底部可转动的连接有车轮支架，车轮支架上可转动的设置有车轮，车轮的中心位于车轮支架的旋转轴延长线上，车轮支架的一侧设置有侧板，侧板上可转动的安装有两个导向轮，导向轮的旋转轴与车轮支架的旋转轴平行设置，两个导向轮以车轮支架的旋转轴为对称轴对称设置。该导向轮装置可安装在现有技术的轨道巡检机器人上，结合轨道的技术改造可使其获取流畅稳定的过弯能力，适用于包括连续弯道在内的各种弯道使用场景；同时能快速方便的安装在防脱轨道上，消除脱轨的安全隐患；且其结构简单、紧凑，制作成本低，易损件更换快捷方便，具备较高的实用价值。