本发明提供的一种导向机构及轨道车辆，通过将导向支架与导向框架铰接，并将导向轮安装在导向支架的前端，再将限位柱插入设置有阻尼环的限位孔内，轨道车辆行驶过程中，导向轮沿着导向轨前进并受到来自导向轨不平顺的激扰，导向轮受激扰后会产生一个铰接点为中心点的力矩，该力矩引起阻尼环的弹性变形，有效的抵消了导向轮受到的压力，既能够有效的缓解导向轨激扰对车辆横向平稳性的不利影响，也降低了对导向轮的弹性要求，使得导向轮可以采用硬度比较高的材料制作，以提高耐磨性能和使用寿命。