本实用新型公开了一种机械打磨装置，涉及机械打磨技术领域，包括基座、第一夹持架、第二夹持架、固定架、转动杆、伺服电机、打磨机构、滑槽、滑轨、滑动板、滑块、第一伺服电缸、支撑架、第二伺服电缸、第三伺服电缸、第一弹性弧形板、第四伺服电缸、第二弹性弧形板、第五伺服电缸、第三弹性弧形板、第六伺服电缸和第四弹性弧形板。本实用新型可实现对第一夹持架和第二夹持架之间的距离进行调节，可对不同长度的钢管进行夹持固定，可带动钢管进行水平移动，便于进行打磨，通过设置两组伺服电缸和弹性弧形板，可根据钢管的直径进行调节分别将钢管两端进行固定，对钢管固定效果佳，可对外径不同的钢管进行固定，适用性佳。