本实用新型公开了一种适用于自动驾驶技术的电液循环球智能转向器，包含一动力转向总成、一转向轴总成和一控制器电机总成，所述的动力转向总成与转向轴总成之间设有一O型密封圈，所述的转向轴总成包含一下壳体总成和一上盖总成，所述的转向轴总成的中心设有一转向轴总成，所述的转向轴总成上设有一传感器总成。该适用于自动驾驶技术的电液循环球智能转向器由液压循环球转向器和电动转向器结合而成，结合了液压转向器和电动转向器的优点，弥补了原先的缺点。当有转向输入时，控制器电机总成8根据车速信号，传感器信号等，电机提供助力，并通过与液压转向器的花键，带动液压转向器阀芯扭杆发生扭转变形，使液压转向器提供液压助力。