基于UWB技术的室内低速自动驾驶系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于UWB技术的室内低速自动驾驶系统，包括设置于区域内的服务器、视觉检测装置、若干小车和三个以上的基站，各小车、视觉检测装置和服务器均设有用于建立WIFI网络的WIFI通信模块，各小车和基站均设有用于建立UWB信道的UWB通信模块，所述视觉检测装置用于检测小车周围环境图像并发送给服务器，服务器中存储各基站的位置数据，服务器用于接收和处理视觉检测装置和基站发送的数据并发送自动驾驶路径指令给小车。本实用新型结合了UWB、WIFI和视觉检测技术，能够解决现有自动驾驶中存在的定位精度低、传感器数量大和能耗大等问题，提高了室内低速驾驶系统的稳定性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
基于UWB技术的室内低速自动驾驶系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921305389.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN210222567U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
杨丰林韦朴张雅张冬青储妤陈勇
申请人 ：
南京工程学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
代理机构 ：
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐激波
优先权 ：
CN201921305389.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01C21/20 G01C11/02 H04W64/00 G08C17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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