基于微波循迹传感技术的车辆自动驾驶控制系统
授权
摘要
本实用新型公开一种基于微波循迹传感技术的车辆自动驾驶控制系统，包括金属导带、微波探测模块、信号放大模块、PWM转向信号发生模块和舵机模块，金属导带铺设在驾驶道路上，微波探测模块设置在车辆的前端，信号放大模块分别与微波探测模块的输出端以及PWM转向信号发生模块的输入端相连，PWM转向信号发生模块的输出端与舵机模块相连；其中，所述信号放大模块包括第一级运算放大器、NPN三极管构成的开关电路和第二级运算放大器。该系统利用金属轨道和普通地面对微波的反射系数不同，探测车辆相对金属导带的位置，其输出信号经放大后控制PWM信号的通断，进而控制舵机转向角度，最终实现车辆驾驶的控制，方便快捷、成本低，且循迹效果稳定可靠。
基本信息
专利标题 ：
基于微波循迹传感技术的车辆自动驾驶控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020836101.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-19
授权号 ：
CN212060979U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
张硕浦实林树东杨淑瑶
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
许美红
优先权 ：
CN202020836101.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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