本申请涉及干冰清洗技术领域，具体地，涉及一种干冰自动清洗机。该干冰自动清洗机包括工件输送装置、清洗装置以及控制装置；所述工件输送装置用于输送需要清洗的工件；所述清洗装置包括用于向所述工件喷射干冰颗粒的喷头，所述喷头上安装有用于加热所述喷头的加热装置；所述控制装置与所述工件输送装置、所述喷头以及所述加热装置均信号连接，用于控制所述喷头、所述加热装置以及所述工件输送装置的动作。该干冰自动清洗机具有自动清洗、能够减少高浓度二氧化碳对清洗人员身体伤害和防止喷头结冰堵塞的特点，用于解决现有干冰清洗机具有需要人工操作、对清洗人员身体损坏大和喷头容易结冰堵塞的缺陷。