一种摇杆联动机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种摇杆联动机械臂，主臂一端同轴孔和摇杆中心孔通过第一销轴与底座的第一支承座同轴孔连接，2个第二动力推杆的缸体端孔通过第五销轴与底座的第二支承座同轴孔连接，2个第二动力推杆的活塞杆端孔通过第七销轴与摇杆的第一摇臂同轴孔连接；主臂另一端同轴孔通过第三销轴和外臂一端同轴孔连接，外臂一端同轴孔通过第四销轴与连杆一端同轴孔连接，连杆另一端同轴孔通过第六销轴与摇杆的第二摇臂同轴孔连接。本实用新型通过底座、主臂、外臂、摇杆、连杆、工作机构、销轴、动力推杆的结构连接，实现动力推杆的活塞杆的伸缩运动转化成工作机构相对于底座的平行升降、平行伸缩和旋转运动以及这三种运动的合成运动，满足各种园林机械、工程机械、矿山机械工作机构运动轨迹的需要。
基本信息
专利标题 ：
一种摇杆联动机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920685912.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN211333214U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
刘志高张剑华刘西侠
申请人 ：
河北春玖智能科技有限公司
申请人地址 ：
河北省廊坊市大厂高新技术产业开发区检验认证产业园7号楼东侧一层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920685912.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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