本实用新型涉及工件包装领域，尤其涉及一种自动化盒装设备及其盒装输送装置。一种盒装输送装置，所述工作台上设有直线通孔滑道，盒装输送装置包括设置在直线通孔滑道中的推送组件，推送组件包括处于纸盒前侧的前推板，以及处于纸盒后侧的后推板；所述前推板和后推板还能够沿直线通孔滑道纵向运动，使前推板和后推板能够下降至工作台下方进行横向复位。该盒装输送装置适用于直线方向上多工位之间运输物件，具有结构简单的优势。