本实用新型公开的成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，包括安装在工作台一侧的机架，安装于机架一侧的减速传动机构，安装于机架下部并由减速传动机构驱动的下盒机构，安装于机架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒机构。将罗叠在一起的豆腐塑盒放置在置盒机构中，下盒机构在减速传动机构带动下工作，从下盒机构的底部将豆腐塑盒一个个地夹持下来，放入到传送带上的用以放置豆腐盒的模具中。本实用新型能够自动实现豆腐塑盒的摆放，无须人工操作，提高了生产效率，降低了成本，节省了劳动力。本实用新型可适合不同规格的豆腐塑盒，落盒动作准确率可达到99.9％，采用微电脑控制，落盒与封盒速度同步。