本实用新型公开的成型盒装豆腐全自动加工设备，包括工作台，铝模输送链，若干个煮浆桶，浆液料斗、封装机构，浆液加注机构和添加剂加注机构，自动落盒机构和打印机以及控制装置；控制装置包括可编程序控制器PLC，用以控制所述传动机构中之马达M1转速的变频器；本实用新型的控制装置采用可编程序控制器PLC，与现有的继电器控制相比可使控制装置超小型，长寿命，高可靠性(相比于继电器控制)。采用可编程序控制器PLC可扩展通讯功能组成网络，远程操作，远程编程，数据采集。