本实用新型涉及一种全自动豆腐生产机，包括生产豆腐过程中的各种执行电器、控制电路板，以及对应执行电器设置的各路传感器，所述执行电器包括一种或一种以上，均与控制电路板电连接，所述传感器包括一路或一路以上，均与控制电路板电连接，全自动豆腐生产机的控制方法包括以下步骤：A传感器检测到信息发送给控制电路板；B控制电路板控制对应的执行电器按照生产豆腐过程顺序执行。本实用新型自动化程度更高、效率更高，实现整个生产过程的全部自动化控制，使用配方管理方式，让设备学习复制人的经验，能够做到严格控制各种生产材料的配比、材料的投放时间、温度等的准确控制。结合其他自动处理能力，极大的解放人力。