本发明公开了一种全自动豆腐双面煎装置，包括平台，平台上设有双齿轨，且沿双齿轨前后方向依次形成有投料工位、第一煎制工位、第二煎制工位和出料工位，第一煎制工位和第二煎制工位均设有用于对工位上豆腐进行煎制的煎制机构；双齿轨上设有移料机构，移料机构包括平行双架、第一输送带、第二输送带、铲板、扇形罩、第一滚轮、换向轮等结构。该装置可以实现豆腐自动化双面煎制生产，效率大幅提升，且有助于控制煎制时间、油量和温度，提升口感；该装置工作时仅需一个驱动件，即可实现豆腐逐工位移动、移动过程中自动翻面、煎制前食油供给、煎制后多余食油回收的过程，十分便捷，使生产过程衔接稳定，同时简化设备，降低设备成本和能耗。