细纱滚筒夹取机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种细纱滚筒夹取机构，包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。本实用新型通过气缸二的输出轴伸缩带动夹板一前后移动，夹板一配合夹板二实现细纱滚筒的夹取，通过设置传感器和V型结构的夹具块，提高夹取的精准度和稳定性，实现了细纱滚筒的自动夹取，可以有效的节约人工成本，减少人工劳力，还大大的提高了工作效率，实现了全自动化、智能化。

基本信息

专利标题：

细纱滚筒夹取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920688385.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-14

授权号：

CN210312477U

授权日：

2020-04-14

发明人：

龚勋

申请人：

海安苏州大学先进机器人研究院

申请人地址：

江苏省南通市海安县城东镇晓星大道8号

代理机构：

北京化育知识产权代理有限公司

代理人：

尹均利

优先权：

CN201920688385.3

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91 B65G43/08