一种水下机器人控制系统框架结构
专利权的终止
摘要
本实用新型提供一种水下机器人控制系统框架结构，其是由舱体连接螺柱、集线器、快速接线端子、支撑横板、支撑螺柱、主控板支撑架、云台支撑架、云台舵机、摄像头、一对穿线竖板组成；本实用新型易于加工和组装，材料便宜可靠，大大减少了成本。其内部的各种孔洞，支架等设计能够非常方便布线走线，减少线材使用，提升结构内部的整洁性，同时降低结构内部的电磁干扰。
基本信息
专利标题 ：
一种水下机器人控制系统框架结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920693603.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-15
授权号 ：
CN209795793U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
汪逸凡梅鲁浩林晨俞宙林鹏孙英顺毛凯
申请人 ：
杭州原位智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市经济技术开发区4号大街28号2幢506室
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
杨乐
优先权 ：
CN201920693603.2
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-04-23 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20190515
授权公告日 : 20191217
终止日期 : 20200515
申请日 : 20190515
授权公告日 : 20191217
终止日期 : 20200515
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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