一种交互控制多维并联机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种交互控制多维并联机构，所述机构包括：X轴(2)、Y轴(3)、摇杆(1)以及角度传感器(4)；其中摇杆(1)穿过X轴(2)并利用螺栓固定在Y轴(3)上，两个角度传感器(4)分别安装在X轴(2)和Y轴(3)的顶端；当摇杆(1)转动时，摇杆可以带动角度传感器中的齿轮绕着X轴及Y轴转动。所述角度传感器(4)包括安装支座(11)、铰链(12)、摩擦片(13)和齿轮(17)，所述摩擦片(13)的一端伸入齿轮(17)的两个齿之间，摩擦片(13)的另一端通过胶带粘接在铰链(12)上，铰链(12)和安装支座(11)通过转轴连接。本实用新型无需额外的供电模块且不受直流电源带来的电磁干扰的影响。
基本信息
专利标题 ：
一种交互控制多维并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920694389.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-15
授权号 ：
CN209859030U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
高世林陈涛刘会聪杨湛王凤霞符俊臣孙立宁
申请人 ：
苏州大学
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区济学路8号
代理机构 ：
宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁丽花
优先权 ：
CN201920694389.2
主分类号 ：
G05G1/04
IPC分类号 ：
G05G1/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05G
只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G1/00
控制构件，例如旋钮或手柄；其组件或布置；指示控制构件的位置
G05G1/04
手操纵绕轴运动的控制构件，例如操纵杆
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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