本实用新型公开了一种五镜头立体测绘系统，所述系统包括无人机本体(1)设置于无人机前部、后部、左部、右部和下部的五个摄像设备，所述摄像设备包括伸缩机构和五镜头摄像机(2)，所述伸缩机构设置于所述无人机本体(1)中，所述无人机本体(1)设置有容纳所述五镜头摄像机(2)的开孔(3)，所述伸缩机构与所述五镜头摄像机(2)传动连接并推动所述五镜头摄像机(2)进出所述开孔(3)。本实用新型的测绘系统前部、后部、左部、右部和下部设置五个摄像头，且该五个摄像头可以伸缩进入无人机本体中，从而实现五镜头测绘且不影响无人机的正常起降和飞行，提高了测绘的精度。