本申请涉及一种镜头驱动装置、镜头系统和相机系统。该镜头驱动装置包括：测量透镜固定装置中的磁体位置的关联磁场的霍尔传感模块；磁体位置与透镜固定装置中固定的透镜的位置同步变化；根据关联磁场的变化情况，向驱动模块输出对应的驱动信号的处理模块；基于驱动信号，驱动透镜固定装置产生平移运动，以使透镜固定装置的位置维持稳定的驱动模块；处理模块连接霍尔传感模块和驱动模块。上述镜头驱动装置，得益于霍尔传感模块的结构简单、尺寸小等优点，且由于驱动模块仅用于驱动透镜固定装置产生平移运动，功耗相对较小，对应的尺寸也较小，有利于减小镜头驱动装置的整体尺寸，可以展镜头驱动装置的应用场景。