本实用新型公开了一种镜头驱动装置，所述镜头驱动装置包括具有容置空间的壳体；镜筒，所述镜筒收容于所述容置空间内并与所述壳体转动连接，所述镜筒内收容有透镜组件；驱动所述镜筒绕垂直于所述透镜组件的光轴的方向转动的第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述镜筒和所述壳体之间；及驱动所述镜筒绕所述透镜组件的光轴转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述镜筒和所述壳体之间，所述第二驱动组件包括相对设置的第二驱动线圈和第二磁性件，所述第二驱动线圈和第二磁性件中其一连接于所述壳体，另一连接于所述镜筒，实现透镜组件在俯仰方向，偏摆方向和滚动方向等多个方向上的防抖，使得防抖效果更优。