本实用新型公开了一种镜头驱动装置，所述镜头驱动装置包括具有容置空间的壳体；镜筒，所述镜筒设置于所述容置空间内并与所述壳体转动连接，所述镜筒内收容有透镜组件；驱动所述镜筒绕垂直于所述透镜组件的光轴的方向转动的第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述壳体和所述镜筒之间；及驱动所述镜筒绕所述透镜组件的光轴转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述壳体和所述镜筒之间，所述第二驱动组件包括相对设置的第二驱动线圈和第二磁性件，所述第二驱动线圈和第二磁性件中其一连接于所述壳体，另一连接于所述镜筒；其中，所述第二磁性件以及与所述第二磁性件相对设置的所述第二驱动线圈的数量不相等。