本实用新型提供一种镜头驱动装置，包括压电马达组件和被驱动组件，压电马达组件包括压电马达、马达座和摩擦耦合头，压电马达的一端固定在马达座上，另一端与摩擦耦合头粘接，摩擦耦合头抵压在被驱动组件上，底座的一侧与被驱动组件的一侧连接，压电马达组件和被驱动组件放置在底座上，预紧组件被夹置于马达座与底座之间。当压电马达被驱动时，被驱动组件可相对底座移动，由于驱动力的作用点在摩擦耦合头的端部，距离压电马达的距离保持不变，因此能够保证被驱动组件中的镜头架的行程和质量不会影响镜头架对压电马达振动的响应能力，并且能够使摩擦耦合头与压电马达的粘接面积相对摩擦耦合头的尺寸较大，保证摩擦耦合头与压电马达的良好粘接。