本实用新型涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种镜头驱动装置。镜头驱动装置包括：镜筒，壳体，壳体包括收容腔，镜筒安装在收容腔内，镜筒与壳体之间设置有支撑镜筒的支点机构，镜筒和壳体通过支点机构转动连接；第一驱动组件，第一驱动组件设置于镜筒和壳体之间，第一驱动组件均包括软磁片、与软磁片相对且间隔设置的第一驱动线圈，第一驱动线圈与镜筒和壳体中的一个连接，软磁片与镜筒和壳体中的另一个连接，第一驱动线圈在通电时与软磁片之间相互作用以驱动镜筒绕镜头的光轴旋转。从而实现镜头在滚动方向上的防抖，所述第二驱动组件设置于所述壳体和所述镜筒之间以驱动镜筒绕垂直于镜头的光轴的方向偏转。