本实用新型涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种镜头驱动装置，所述镜头驱动装置包括：收容镜头的镜筒、壳体、驱动所述镜筒绕所述镜头的光轴旋转的压电驱动件及驱动所述镜筒绕垂直于所述镜头的光轴的方向偏转的第二驱动组件，所述壳体包括收容腔，所述镜筒安装在所述收容腔内，所述镜筒和所述壳体可转动连接；所述压电驱动件设置于所述收容腔内并位于所述壳体和所述镜筒之间，所述压电驱动件朝向所述壳体的一面与所述壳体连接，所述压电驱动件朝向所述镜筒的一面与所述镜筒连接。本实用新型提供的镜头驱动装置，实现镜头在偏摆、俯仰和滚动方向的抖动补偿。