本申请公开了一种循环升降装置，其特征在于，包括：支架；驱动带，所述驱动带设置在所述支架上；多个承载架，用于承载货物，所述多个承载架分别与所述驱动带相连，随所述驱动带运动；其中，所述驱动带沿封闭的轨迹循环移动，带动所述多个承载架升降，使承载架与立体货架中的目标层相对应，实现承载架中货物的转移。多个承载架中相邻的承载架之间的距离不大于所述立体货架的层距。承载架底部设置有横向移动单元，用于驱动货物横向移动，使货物转移至外部传送带或立体货架上。该装置实现了立体货架上多层货物的同时出入库，以及出入库口出库和入库的同时进行，节约能耗成本的同时还节省了时间成本，提升了出入库效率。