本实用新型涉及一种循环载具升降装置，包括机架，机架顶部通过固定板安装有驱动部件，机架内部设置有升降导向组件以及输送架；输送架与驱动部件连接，并在驱动部件的作用下沿升降导向组件上、下运动；驱动部件包括驱动电机以及与驱动电机输出轴相连接的第一传动组件，第一传动组件通过传动轴与第二传动组件相连；第一传动组件与第二传动组件分别设置在机架顶部的两侧；输送架分别连接第一传动组件与第二传动组件。本实用新型在两侧同时提供同步动力驱动，在保证运行平稳性的基础上，可以有效提高大、重型载具的运行平稳性和运行速度，减少了运行时的晃动和冲击噪音；同时免除了人工搬运载具，有效的改善了人工作业强度，进而提高产能。