本实用新型公开了一种连续式侧位注馅机，包括机架，所述机架的上表面一端固定连接有注馅盒，所述注馅盒的一侧固定连接有注馅电机，所述机架的上表面另一端固定连接有电气控制柜，所述注馅盒的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有直线导轨，所述直线导轨的一侧设置有气缸，且气缸与机架固定连接，所述气缸的一端固定连接有连接块，所述机架的前表面上端固定连接有输送带，所述输送带的后表面一端固定连接有输送带电机；本实用新型不仅自动化操作，伺服电机控制注馅，还能精准注馅，纵向进给采用ABBA直线导轨，气缸推进，一步到位，可满足多种产品点式注馅需求，同时运动部件有安全罩防护，保证操作者安全。