一种交互控制关节臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种交互控制关节臂，所述关节臂包括：手指关节(3)、肘关节(4)以及肩关节(5)；所述手指关节(3)和肘关节(4)通过第一连接杆(1)进行连接，所述肘关节(4)和肩关节(5)通过第二连接杆(2)进行连接。所述手指关节(3)、肘关节(4)以及肩关节(5)中均安装有角度传感器，每个关节处的旋转角度由角度传感器测出。本实用新型的优点在于：当对人形机器人进行示教时，只需将其穿戴在人的手臂上，通过人的手臂就可以对机器人手臂各种复杂的动作进行示教，从而大大提高了机器人编程的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种交互控制关节臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920702782.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-15
授权号 ：
CN209936912U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
符俊臣高世林陈涛王凤霞刘会聪杨湛孙立宁
申请人 ：
苏州大学
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区济学路8号
代理机构 ：
宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁丽花
优先权 ：
CN201920702782.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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