本实用新型公开了一种管道清淤装置，包括移动车体、下放板、吊放组件、稳固组件以及疏通组件；疏通组件包括固定于下放板底面上的底箱、设置于底箱内并与下放板底面固定的伺服电机、轴线竖直并与底箱内底壁转动连接的清淤卷轮、缠绕在清淤卷轮上的钢绳、水平穿过底箱外侧壁并与底箱固定的定向出线管以及设置于底箱外的冲头；伺服电机输出轴与清淤卷轮远离底箱内底壁的端部固定；钢绳一端与清淤卷轮固定，另一端穿过定向出线管朝向管道内延伸，且冲头固定于钢绳穿出定向出线管的一端。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，避免了施工人员进入工程井中清理管路的工作，有利于保证施工人员的生命安全。