自动铺砖装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动铺砖装置，AGV小车；机械臂组件，所述机械臂组件设于所述AGV小车上，所述机械臂组件被构造成至少具有沿X轴移动、沿Y轴移动、沿Z轴移动以及绕Z轴旋转的四个自由度，所述机械臂组件的自由端设有用于拍摄砖块位置的相机和用于取放砖块的取放组件，所述机械臂组件设有用于控制所述机械臂组件活动、控制所述相机拍照以及控制所述取放组件取放的控制组件；控制装置，所述控制装置与所述AGV小车和所述控制组件均相连。根据本实用新型实施例的自动铺砖装置，结构简单、体积小、质量轻、成本低，且铺砖效率高。
基本信息
专利标题 ：
自动铺砖装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920703646.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN210262616U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
詹富淞吴洲华罗攀向青云
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄德海
优先权 ：
CN201920703646.4
主分类号 ：
E01C19/52
IPC分类号 ：
E01C19/52 B25J15/06 B25J9/02 B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01C
道路、体育场或类似工程的修建或其铺面；修建和修复用的机械和附属工具
E01C19/00
制备或铺撒铺面材料用的，对堆放材料进行加工用的，构成、固结、修饰铺面用的机器、工具或辅助设备
E01C19/52
铺设单个预制铺面件例如，路缘石用的设备
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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