本实用新型涉及拍扁模具与工装夹具的加工技术领域，公开了稳定杆端部成型自动打扁装置的移动机构，包括第二链条，所述第二链条的外壁上均匀分布有多个第二链条托板，所述第二链条托板的末端设有第二拔叉，所述第二拔叉的一侧连接有主体，所述主体设置在导轨上，所述导轨固定在安装座上，所述主体的上部设有安装槽，所述安装槽内设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第二减速机，所述第二减速机的输出端连接升降机构，所述升降机构上设置有调节滑板。本实用新型有效地将数控机械手、冲床模具、加热炉相结合，将冲床机构的控制部分连接到机械手，由机械手发指令给冲床机构，冲床机构动作再反馈给机械手，两者协同工作，形成一个整体。