本实用新型涉及涉及拍扁模具与工装夹具的加工技术领域，公开了稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，所述上下料机构包括上料机构与下料机构，所述上料机构与下料机构呈对呈设置且分别设置在自动打扁装置的两侧；所述上料机构包括上料行架，所述上料行架上设有与之滑动连接的上料架主体，所述上料架主体上设有驱动装置，所述驱动装置驱动上料架主体在上料行架上侧移动，所述上料架主体的底端设有上料吸盘，所述上料行架内的一侧设有上料架。本实用新型有效地将数控机械手、冲床模具、加热炉相结合，将冲床机构的控制部分连接到机械手，由机械手发指令给冲床机构，冲床机构动作再反馈给机械手，两者协同工作，形成一个整体。