本实用新型涉及拍扁模具与工装夹具的加工技术领域，公开了稳定杆端部成型自动打扁装置的定位机构，包括多个依次交替排列的长度定位机构与平行定位机构，所述定位机构的出料端为加工平台，所述加工平台上方正对于冲床机构；所述长度定位机构包括长度调节滑板，所述长度调节滑板底端滑动连接有与之相匹配的滑轨且顶端固定有支撑架，所述支撑架的上部内侧设有长度伸缩冲头，所述长度伸缩冲头的一侧设有长度定位气缸。本实用新型有效地将数控机械手、冲床模具、加热炉相结合，将冲床机构的控制部分连接到机械手，由机械手发指令给冲床机构，冲床机构动作再反馈给机械手，两者协同工作，形成一个整体。