本实用新型公开了一种内衣生产用自动化清洗装置，包括外筒体，所述外筒体内安装有内筒体，所述内筒体内安装有金属网兜，所述外筒体的内下壁面上安装有往复驱动结构，所述外筒体的左环面上插装有电磁阀，所述电磁阀的进水端贯穿内筒体，所述外筒体的顶部铰接有盖板，所述外筒体的右侧处安装有喷水结构，所述内筒体的底部两侧处插装有一对结构相同的辅助清洗结构，本实用新型涉及内衣生产技术领域,该内衣生产用自动化清洗装置，通过往复驱动结构可以使金属网兜顺时针逆时针交替转动，通过离心力对内衣进行清洗，通过辅助清洗结构，可以防止衣物粘连，最大程度的增大清洗效率，为人们的使用带来方便。