本实用新型公开了一种内衣生产用自动化清洗装置，包括主体、水箱和锅炉，所述主体呈长方体箱状结构，所述主体的一侧安装有水箱，所述水箱远离主体的一侧安装有锅炉，所述主体的顶端安装有顶盖，所述顶盖居中开设有一组蒸汽通道和一组输水通道，所述主体的内部安装有圆柱型的外胆，所述外胆的内部安装有内胆，所述离心轴穿过外胆的底端与内胆焊接固定，所述离心轴外缘面靠近外胆底面的一端套设有离心齿轮，所述主体内部的底端安装有传动电机和传动轴，所述传动轴的顶端外缘面套设有啮合离心齿轮的传动齿轮，且传动轴的底端外缘面套设有啮合第一伞齿的第二伞齿，该内衣生产用自动化清洗装置，构造简单，方便有效，适合大规模推广。