本实用新型公开了一种导向轮组件及伸缩装置，导向轮组件包括：底座，底座上具有调节面；支座，支座上设有可调地配合在调节面上的配合面；导向轮，导向轮设在支座上；连接件，连接件用于将支座紧固连接在底座上；其中，调节面和配合面构造成，当配合面配合在调节面的不同位置处时，导向轮的中心与底座之间距离不等。本实用新型通过调节面和配合面的设置，使得导向轮能够与底座之间的距离可调，且调整的范围更广、精度更高、调整更方便，能够满足不同工况下的使用需求。整个组件操作更灵活，简单，省时省力，适用性强。