本实用新型公开了一种起重机伸缩臂滑动导向组件，包括有固定于起重机每节伸缩臂筒体上的滑块导向组件、以及固定于每节伸缩臂臂头板底端上的导向卡座，伸缩臂全缩状态下，位于最内圈伸缩臂筒体的外壁上、位于最外圈伸缩臂筒体的内壁上、以及其他伸缩臂筒体的内壁外上均设置有一组滑块导向组件，内圈一节伸缩臂筒体其外壁上的每个滑块导向组件均伸入到外圈一节伸缩臂筒体其内壁上的相邻两个滑块导向组件之间，且外圈一节伸缩臂导向卡座上的导向凸台伸入到内圈一节伸缩臂导向卡座上的导向孔内。本实用新型能够承受伸缩臂筒体的压力，在伸缩臂伸缩时，具有导向伸缩的目的，保证伸缩臂伸缩顺畅。