本实用新型公开了一种起重机用主臂伸缩导向装置，包括伸缩导向装置本体(3)，所述的伸缩导向装置(3)本体的支承架为环闭式支承架(7)。伸缩导向装置的支承由于采用环闭式支承架，第五节臂的回缩钢丝绳在主臂安装及使用过程中完全不能进入伸缩导向装置的内部，所以伸缩导向装置从第四节臂尾部退出时，它不会再带动回缩钢丝绳从第四节臂尾部的回拉滑轮中脱出，从而有效地解决回缩钢丝绳被拉断的现象。本实用新型具有原理简单、结构紧凑、性能可靠的特点，能有效地解决回缩钢丝绳被拉断的现象，从而提供主臂伸缩机构的可靠性。