本实用新型公开了一种起重机用主臂伸缩检测装置，在主臂的第一节臂上安装有两个长度检测装置，其中第一个长度检测装置的拉线端固定在第二节臂的头部，第二个长度检测装置的拉线端固定在第五节臂的头部，长度检测装置中的拉线均可以随主臂的伸缩进行自动地伸缩，两个长度检测装置与力矩限制器(5)电连接，通过检测拉线的长度变化来检测出主臂的长度变化，再通过力矩限制器的程序计算功能计算出主臂的臂长组合参数。本实用新型能满足主臂采用任意伸缩方式伸缩时准确地判断主臂的臂长组合，从而使主臂有更多的自由组合臂长，具有原理简单、性能可靠的特点，充分发挥起重机的起重性能。