本实用新型公开了一种起重机用主臂伸缩机构，一根双作用双级油缸的一级活塞杆固定在第一节臂上，二级活塞杆固定在第二节臂上，缸体固定在第三节臂上；缸体头部安装有滚轮装置，第一伸出钢丝绳的一端固定在第二节臂的尾部，另一端固定在第四节臂的尾部；两组第二伸出钢丝绳的一端固定在第四节臂的尾部，另一端固定在第五节臂的尾部；第二回缩钢丝绳的一端固定在第五节臂的左侧头部，另一端固定在第五节臂头部的右侧；两组第一回缩钢丝绳的一端分别固定在第四节臂的尾部，另一端绕过第一回拉滑轮，固定在第二节臂的头部。具有原理简单、结构紧凑、性能可靠的特点，可以降低主臂的重量，增加起重机的起重能力，特别是长臂中等幅度时的起重能力。