起重机伸缩臂防抖动机构，伸缩臂采用6边形结构，在伸缩臂截面的四个位置安装有滑块，其中上侧左右两个滑块具有调整机构，通过调整机构一可改变伸缩臂的间隙，该调整机构由下滑块，上滑块，楔板，垫板，注油油杯，侧限位板，螺杆，螺母组成，上滑块的下平面有斜面，该面与楔板配合，楔板上装有螺杆，通过转动螺母，楔板可沿垫板滑动，楔板装入侧限位板与垫板形成的腔槽内；上滑块上装有可对伸缩臂滑动面润滑的注油油杯，注油油杯安装到上滑块的螺纹孔内。通过防抖动装置的调整机构调整改变起重机伸缩臂的间隙，在一定程度上消除伸缩臂抖动。既提升了操作性，又提高了安全性。