一种随车起重机内置伸缩配重机构，属于随车起重机内置伸缩配重机构。该伸缩配重机械包括有伸缩配重(1)、伸缩油缸(2)、伸缩臂(3)和固定臂(4)，固定臂连接有本架上，在固定臂内套接有伸缩臂(3)，在固定臂(4)和伸缩臂(3)内连接有伸缩油缸(2)，伸缩油缸(2)一端与固定臂(4)连接，另一端与伸缩臂(3)连接，在伸缩臂(3)的外端连接有伸缩配重(1)。整个配重机构固定在起重机转台中间，伸缩配重位于转台后侧，通过伸缩油缸带动伸缩臂进行伸缩。优点：该伸缩配重机构有效提高了整机稳定性，尤其大吨位随车起重的稳定性，使起重机在匹配底盘时有了更多的选择，加工难度低，操作方便，节省空间，是大吨位随车起重机配重方案的发展方向。