本实用新型涉及随车起重机技术领域，且公开了一种随车起重机臂架伸缩油缸支撑装置，包括伸缩臂、伸缩油缸和油缸支撑机构，伸缩臂为矩形管设置，伸缩油缸和油缸支撑机构均位于伸缩臂的内部活动设置，油缸支撑机构包括支撑装置主体、滑轮和两个支撑轮，支撑装置主体的左端与伸缩油缸位于伸缩臂内部的一端下侧固定连接，支撑装置主体横向设置，且支撑装置主体为U形设置，滑轮位于支撑装置主体的内部。本实用新型能够有效的对起重机臂架的伸缩油缸进行支撑，有效避免伸缩油缸在工作过程中的变形、失稳的现象，且减少焊接件的数量，简化生产制作工艺，降低了采购成本和采购周期，提高了产品的品质，便于人们使用。