本实用新型涉及一种伸缩臂式随车吊，包括安装在汽车底盘上的下部支承构架，下部支承构架上安装有中柱旋转立桩部分，中柱旋转立桩部分的上端安装有上部吊臂部分，下部支承构架安装在驾驶室与车厢之间。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的伸缩臂式随车吊，为一种集起重、运输为一体的高效运输设备，既能起重又能载货、机动灵活，还可以通过加装附加装置使其具有抓举棒料、散料、钻孔、载人工作斗等专用功能，大大扩展了其使用功能，真正实现一车多能、高效机动的使用特点。具有体积小、自重轻的特点，具有极强的工况适应性，特别适合在狭小的建筑物内进行起重搬迁作业。